Ρομποτικός βραχίονας παίζει Jenga!

Ένας ρομποτικός βραχίονας που παίζει Jenga έχει κατασκευαστεί από Αμερικανούς μηχανικούς. Το μηχάνημα, που αποτελεί έμπνευση των μηχανικών του MIT, είναι εφοδιασμένο με δυο μαλακά σημεία που μιμούνται τα δάχτυλα του χεριού, άλλο ένα που μιμείται τον καρπό και μια εξωτερική κάμερα.

Η κάμερα του επιτρέπει να βλέπει και να αισθάνεται την κίνηση του πύργου και να προσαρμόζει ανάλογα τις κινήσεις του, ώστε να αποφευχθεί η ανατροπή του πύργου.

Ένας υπολογιστής λαμβάνει τα δεδομένα από τον ρομποτικό βραχίονα, συγκρίνει μετρήσεις και κινήσεις και ton ανατροφοδοτεί με τις πληροφορίες που χρειάζεται για να εκτελέσει την επόμενη κίνηση.

Σε πραγματικό χρόνο, το ρομπότ «μαθαίνει» εάν πρέπει να μετακινήσει ένα συγκεκριμένο μπλοκ, για να μην πέσει ο πύργος.

GD Star Rating
loading...

Let's block ads! (Why?)

πηγη

ΠΕΡΙΕΡΓΑ